產品介紹

RGBD立體相機采用雙目立體攝像頭、高像素彩色攝像頭結構設計，該相機擁有完全構建彩色三維空間信息能力，可直接在相機端輸出RGBD數據、點云數據、深度圖、彩色圖像等，具備彩色及立體數據融合精度高，相機視野廣，實時配準快等特點，可對各類物體輸出更完整、細致、準確的彩色三維空間數據?？蓮V泛應用于機械臂定位抓取、一維碼及二維碼識別、貨品識別分類、物體尺寸測量、機器學習檢測、色選檢測、物體表面檢測等應用場景。

產品功能輸出

可直接在相機端輸出RGBD數據、點云數據、深度圖、彩色圖像等。

通過千兆網口可快速對接服務器、工控機、PLC等控制平臺。

產品特點

1. 高精度、高性能，精細化數據管理

①　點云數據最高定位精度可達3μm；

②　點云數據及彩色數據融合精度小于0.2mm；

③　每秒最高可輸出400萬點云數據；

④　1ms內輸出彩色及深度圖像信息數據；

2. 大景深、大視野，滿足各種視野范圍應用

①　近端視場：450mm（L）×700mm（W）@0.5m

②　遠端視場：2700mm（L）×4200mm（W）@3m

③　可多相機融合，拓展更大檢測視野；

3. 靈活配置，快速系統對接

①　可靈活設置檢測區域，過濾掉無用區域；

②　可更換不同焦距及不同種類鏡頭，并可調節相機的瞳距變化來滿足不同場景精度需求；

③　提供SDK、Modbus Tcp、Tcp/Ip等多種系統對接方式，快速系統集成；

4. 智能終端，模塊化設計，讓應用落地更加方便快捷

①　內嵌高性能圖像處理板，無需額外工控主機；

②　出廠相機內參標定，快速實施部署，方便快捷；

③　圖像采集、處理、分析、輸出實時性更快、更準；

5. 適應性強，支持多種復雜場景

①　可對反光及吸光物體進行高精度檢測；

②　可通過自動曝光來滿足不同光照條件下的精準檢測；

③　IP65工業等級，航空插頭接口，封閉式鋁合金外殼設計；

④　更好應對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高低溫等惡劣環境；

產品技術參數

產品系統通訊

    立體相機具備終端智能特性，在相機端生成RGBD數據、點云數據、彩色圖像及應用結果數據后可通過千兆網口給第三方系統進行數據傳輸，在工控處理器上通過嵌入應用界面軟件可直接在顯示器上進行深度數據3D顯示、彩色圖像顯示與相機的參數調試。

產品功能應用

利用RGBD立體相機，用戶可進行多種應用開發，包括機械臂定位抓取、一維碼及二維碼識別、貨品識別分類、物體尺寸測量、機器學習檢測、色選檢測、物體表面檢測等多種場景應用。

機械臂定位抓取

可針對隨意擺放的物體定位其空間坐標及姿態，引導機械臂進行自動化抓取操作。

一維碼及二維碼識別

可對各種包裝及包裹上的一維碼及二維碼進行識別分類。

貨品識別分類

可通過局部特征、尺寸大小及顏色特性進行物體識別，可進行物品分類分揀操作。

物體尺寸測量

可測量物體的長、寬、高、最大體積、積分體積、凹槽深度、階梯高度等。

機器學習檢測

可匹配深度學習算法，利用2D及3D數據進行學習訓練，開發多種機器學習應用。

色選檢測

通過RGBD數據和彩色圖像數據進行顏色判斷，開發多種色選分揀應用

水果采摘

可對RGBD相機對水果作物進行識別分類及空間定位，并引導機械臂進行自動化采摘工作。