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多相機陣列融合3D建模系統

產品介紹

多相機陣列融合3D建模系統利用多個線激光雙目立體相機進行實施,每臺立體相機建模部分視野,拍攝視野相互銜接,每臺立體相機檢測的點云數據通過自主研發的標定算法及建模算法將進行無縫融合、拼接,最終形成完整物體三維點云模型信息圖,從而達到大型物體三維建模需求。并可對物體進行立體定位、缺陷檢測、表面檢測、尺寸測量、計數等多方面功能應用,產品具備終端智能、模塊化、靈活性、大視野、高精度、安裝高度及角度可調、環境適應性強、通用性廣等特點。

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系統特點

·點云數據實時融合:每臺相機采用終端智能模塊化設計,內嵌多塊處理芯片,可直接在相機端輸出點云深度數據,通過工控機進行實時數據融合;

·超大視野掃描:單個立體相機在毫米級的精度下可滿足3m的視野范圍,通過增加多個相機,視野即可擴大多倍范圍;

·高精度:對于大物件、大視野的場景,融合精度最大可達±0.2mm;

·一鍵標定:多個相機安裝后,可通過標定工具一鍵標定各個相機的初始位置坐標系;

·靈活性強:可以根據場景需求對視野、安裝距離等進行配置。在保證精度要求的情   況下,可以通過多臺相機視野疊加滿足大視野要求;

·環境適應性強:在室內外、昏暗環境下也能正常使用;

·適應物體多種復雜場景:可對運動及靜止的大物件進行三維建模,并能實時調整相機的掃描角度來滿足不同物體姿態的檢測需求;

·應用性廣:適應于各種大型檢測場景,可針對道路、大型鑄造件、大型物流、大型工件等場景進行三維建模;

·支持多種觸發方式:支持軟觸發、電平觸發、脈沖觸發等多種方式,方便用戶系統集成及應用開發;

 

技術參數


參數
多相機陣列融合3D建模系統

系統型號

VZ-ZLRH-3000G

相機尺寸(L×W×H)234*60*85mm
相機重量0.75 kg
相機融合個數≥2個(可根據實際場景進行個數選型)
相機融合安裝布局方式水平擺放安裝布局、垂直擺放安裝布局、角度擺放安裝布局
激光種類

450nm波長藍色激光器(可選配其他波長激光器

對外接口千兆網口
數據對接通信方式

TCP/IP通訊協議、Modbus Tcp通訊協議、SDK函數調

基線距離160mm可調(可定制基線距離)
最大數據生成速度1000線/s
融合檢測精度

最高±0. 2mm

±1mm@1m相機安裝高度

±3mm@2m相機安裝高度

±5mm@3m相機安裝高度

輸出數據X/Y/Z深度點云數據、深度圖
支持系統Windows(7,10)/Linux
信號觸發方式軟觸發/電平觸發/脈沖觸發
景深大小毫米級精度下可滿足2米物體景深
相機檢測寬度3m@單個相機,多個相機累加視野
數據融合工控性能I7第六代以上CPU,主頻3.6GHz,DDR4,8G運行內存
IP防護等級IP65
電壓/功耗12V/24W
溫度工作溫度:-10°C -50°C;存儲溫度:-20°C -70°C


 

產品系統通訊

線激光雙目立體相機具備終端智能特性,多個立體相機生成點云深度數據后可通過千兆網口給中控處理器進行數據融合,在中控處理器上通過嵌入應用界面軟件可在顯示器上進行點云深度數據的3D顯示與相機的參數調試,并可通過千兆網口將融合數據結果傳輸給第三方系統。

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系統應用

利用多相機陣列融合3D建模系統,可進行多種大景深、大視野場景建模應用開發,包括物流運輸大件測量、道路表面平整及缺損檢測、汽車表面檢測、大型鑄造件尺寸測量及表面檢測等多種場景應用開發。


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