3D視覺是機器視覺的重要組成技術，也是人工智能的重要分支。

3D視覺技術可以全面真實的反映物體信息，有著巨大的發展潛力，得到了廣泛應用，小到電子芯片檢測，大到汽車制造、家具木板紋理檢測等都有著3D相機的身影。

隨著行業發展和3D技術應用場景不斷增多，3D檢測技術也遇到了不少挑戰，“大視野、高精度”難題就是挑戰之一。

在大場景應用中，例如公路路面缺陷檢測，我們有時會遇到這樣的困境：在使用3D相機做定位，工作距離及精度合適時、視場不足以覆蓋整個車道；工作距離拉遠之后，定位精度降低，不滿足檢測要求。而且，市面上也找不到合適的產品兼顧視場、精度要求。

“大視野、高精度”難題往往已經超出單個3D相機的能力。針對這一痛點，偉景智能推出【多相機陣列融合3D建模系統】，使用多臺星光眼拍攝物體，視野可以疊加，檢測數據無縫融合。這種同步工作的組合相機可以實現在精度不變的情況下，有效拓寬檢測視野，克服了“大視野、高精度”難題。

一、多相機陣列融合3D建模系統原理

多相機陣列融合3D建模系統采用多臺星光眼協同工作，每臺星光眼取景部分物體，拍攝視野相互銜接，掃描數據經過偉景智能自主研發的算法將進行無縫融合、拼接，最終形成完整物體三維信息圖。

多相機陣列融合3D建模系統檢測公路路面情況

二、多相機陣列融合3D建模系統優勢

1、大視野、高精度 

多相機陣列融合3D建模系統可以根據客戶需求對視野、精度、工作距離等進行配置。在保證精度要求的情況下，可以通過多臺星光眼視野疊加滿足大視野要求。

例如在1m工作距離拍攝時，檢測精度高達0.1mm，使用多相機系統可以將拍攝視野拓展至5m以上，這樣可以輕松應對大型鑄造工件輪廓檢測，家具木板紋理檢測，公路路面檢測等應用。

2、快速深度數據處理 

多相機陣列融合3D建模系統數據處理速度可達1000線/s，由于采用線激光輔助方式，每個相機生成的深度數據融合部分很小，所以相機數量的增加不會影響處理速度，所以即便在多相機，大視野應用場景下，系統仍舊擁有快速深度處理能力。

3、實時深度數據形成 

偉景智能多相機陣列融合3D建模系統采用自主研發的核心算法，可以將多相機數據進行無縫拼接，同時我們成功實現了深度數據實時形成、顯示。

這一優勢可以使我們的系統擁有更快的處理及顯示速度，給客戶的直接收益：處理速度提升，生產效率提高。

4、安裝靈活 

基于星光眼的多相機陣列融合3D建模系統，允許客戶根據使用場景，將雙目相機與輔助激光器分離安裝，提高了安裝靈活性，環境適用性。我們甚至可以用一個相機陣列，在大視距的基礎上，進一步提高檢測速率。

例如兩排平行的5米的檢測相機可以做到每秒2000線的檢測速率，極大地拓展了相機陣列的使用場景。

三、多相機陣列融合3D建模系統適用場景（大視野檢測場景）

物流運輸                                                        路面檢測

汽車制造                                                       鑄造工件檢測

四、多相機陣列融合3D建模系統市場效益

1、實現“大視野，高精度”檢測，將3D檢測技術推廣至大視野場景；

2、多相機系統擁有快速深度數據處理能力，保障客戶系統高效運行；

3、深度數據實時形成、顯示，提高客戶生產效率，更具競爭力。