鋼材是重要的建筑材料，被廣泛應用于橋梁、房屋、道路等設施建設。中國作為基建大國，每年消耗鋼材重量近10億噸。

面對巨大的消費需求，鋼材生產的效率提升對于鋼鐵企業來說十分重要。在節能減排的政策要求下，一味的擴大生產規模已經行不通，如何在現有規模下提高生產效率成為了各大鋼企追求的目標，而提升自動化水平就是有效的途徑之一。

高線線卷是重要的鋼材產品。鋼廠生產好的線卷在出庫前的最后一道環節就是掛標牌：給每個線卷掛上一個注明生產商、生產日期、規格等信息的標牌。每張標牌就像線卷的身份證一樣，對后續線卷流轉、銷售、使用必不可少，所以高線掛標環節對于生產商十分重要，然而目前掛標這個環節仍舊采用傳統人工作業，危險系數大、環境惡劣、重復性勞作、生產效率低下、易出錯等問題嚴重制約著企業生產效率的提高。

偉景智能充分調研、分析高線掛標環節應用需求后，從自身核心技術出發，結合自身技術優勢，正式推出了基于立體視覺方案的高線掛標定位系統，幫助鋼材生產企業實現了全自動化高線掛標應用。

全自動高線掛標定位系統硬件采用立體視覺技術，軟件基于偉景智能”自然學習“算法平臺開發，可以實現卷外測距、捆線/捆帶位置識別、卷內掛標點判斷、標牌復檢等功能，使用通用通訊協議可輕松對接第三方機械臂，幫助客戶快速實現全自動高線掛標應用，替代人工作業，實現生產效率提升。

客戶現場視頻

業內優先具備單雙捆絲、捆帶掛標點識別、定位能力

高線卷捆扎通常采用捆絲或者捆帶，并且還存在單根、雙根的區別。捆扎方式的不同會對機械臂的掛標動作帶來影響，所以單雙捆絲、捆帶的識別十分必要，然而市面上常見的掛標識別方案只能做到單捆絲的識別，無法解決其他場景需求。

偉景智能是業內優先成功開發出單雙捆絲，捆帶識別方案的公司：其研發方案不僅可以準確單雙捆帶、捆絲的掛標點位置而且還會根據捆扎方式不同額外給出其他有用參數，例如：軟件識別到雙捆絲時，會額外給出捆絲間距、高差，這些數據都是客戶掛標動作規劃必須的參數。

卷外測距、卷外捆絲/捆帶識別、標牌復檢功能，打通掛標全流程

在自動化實現過程中，除了掛標點判斷之外，仍有不少難題需要解決，例如：如何保證機械臂準確到達掛標點掃描位置、掛標結果復檢等，這些問題的成功解決對于全自動高線掛標的全流程打通十分重要。

偉景智能高線打標定位方案具備：卷外測距、卷外捆絲/捆帶識別，標牌復檢功能，成功克服以上難題。

卷外測距：鋼卷停穩之后，視覺相機可以測量出機械臂與線卷的初始距離，引導機械臂向前運動進入線卷內部。

卷外捆絲/捆帶識別：相機在卷外識別捆絲/捆帶所在位置，給出機械臂需要旋轉角度，機械臂做出相應調整進入卷內，完成左右掛標點識別、標牌掛載。

標牌復檢：掛標完成之后，檢測標簽是否掛成功，降低客戶掛標失敗風險。

借助以上功能用戶只需一臺偉景智能相機，就可以實現引導機械臂進入高線卷——>定位掛標位置——>復核掛標結果等閉環，全流程高線掛標作業。

獨特優勢——大視野、大景深

生產企業生產的高線卷種類多種多樣，即使是同一工位，也需要根據排產任務生產直徑、粗細不同的線材。高線卷直徑的變化對于識別定位來說會帶來工作距離的不確定性，這就要求視覺識別方案具備大視野、大景深能力。

偉景智能方案采用雙目視覺原理，原理本身具備大視野、大景深能力，用戶無需調整任何參數就可以同時兼容十幾厘米到米級的工作距離和檢測視野，完全可以滿足掛標應用的視野和景深需求。

環境適應能力強

高線鋼卷生產現場存在著高溫、震動、粉塵、雜散光干擾等惡劣環境，對定位系統的環境適應性、魯棒性有著很高的要求。

偉景智能方案使用的自主研發的立體視覺相機——智光眼，具備工業級設計標準：IP65防護等級、-30-80度寬溫工作范圍，而且具備抗電磁干擾、抗震動等能力，可以穿透粉塵，滿足昏暗環境使用，可濾除其他雜散光干擾。

性能參數表

致力于智能制造，一直以來是偉景智能公司的努力方向。在鋼鐵行業，偉景公司相繼推出了鋼筋焊標系統、鋼筋復核計數等系統方案，并且已經成功應用于鋼企生產現場，高線掛標定位系統的推出幫助鋼材生產企業實現了掛標應用，替代傳統人工，提高生產效率，又為冶金行業自動化增添了一把“利器”。